Proceset industriale po ndërlikohen ditaditës, duke prezantuar modele të paqëndrueshme të rendit më të lartë. Rregullatori i derivatit integral proporcional (PID) është metoda e kontrollit më e përdorur në industri, për shkak të performancës së lartë dhe gamës së gjerë të kushteve të funksionimit dh…